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姓名钱立军

所属系车辆工程系

学历研究生

邮箱hfutqlj@163.com

职称教授

电话0551-62919302

职务副院长

个人基本情况

教育背景:

1980.9-1985.7 合肥工业大学汽车设计专业读本科;

1987.8-1990.3 装甲兵工程学院车辆可靠性工程专业读硕士;

2001.6-2004.10 合肥工业大学车辆工程专业读博士。


工作经历:

1985.7-1987.7 合肥工业大学汽车系任教;

1990.4-1993.4 合肥兴达电子有限公司任工程师;

1993.4 至今 合肥工业大学汽车与交通学院任教。


研究方向

新能源汽车技术,智能网联汽车技术,越野车辆设计技术,汽车可靠性等

主讲课程

车辆理论、车辆设计、专业导论、车辆安全技术、现代汽车设计理论与方法。

科研项目


1.新能源汽车CAN总线控制系统,安徽省2011年度科技计划(11010202125),项目负责人;

2.防爆型柴油机单轨吊机车关键技术开发,安徽省2012年度科技计划项目(120102020),项目负责人;

3.东风小型纯电动轿车纯电动乘用车NVH技术研究,国家新能源汽车技术创新工程,财建【20121110号,子项目负责人;

4.奇瑞插电式混合动力汽车技术开发项目,国家新能源汽车技术创新工程,财建【20121095号,子项目负责人;

5.新能源汽车动力总成磁流变悬置系统关键技术研究,中央高校基本业务经费项目(2014HGCH0008),项目负责人;

6. ***引信技术研究,国防科技基础计划(JCKY2013110C005),项目负责人;

7.军用车辆动力总成磁流变液-弹复合悬置设计及系统控制(6140240040101 ),军委装备发展部十三五装备预研领域基金,2016.01-2017.12,项目负责人;

8.重型/中型商用车国六天然气发动机研发项目,安徽省重大科技攻关项目,2018.1-2020.12,项目负责人。

发表论文

发表论文140余篇,其中SCI/EI/CSCD收录论文90余篇,部分代表作如下:


 

  1. Qiu L H, Qian L J, Zomorodi H, et al. Global optimal energy management control strategies for connected four-wheel-drive hybrid electric vehicles [J]. IET Intelligent Transport Systems, 2017, 11(5):264-272.

  2. Qian L J, Qiu L H, Chen P, et al. Fuel efficient model predictive control strategies for a group of connected vehicles incorporating vertical vibration [J]. Science China, Technological Science, 2017, 62:1-15.

  3. Qiu L H, Qian L J, Zomorodi H, et al. Design and optimization of equivalent consumption minimization strategy for 4WD hybrid electric vehicles incorporating vehicle connectivity[J]. Science China, Technological Science, DOI: 10.1007/s11431- 016-9141-x.

  4. Xie G T, Zhang X Y, Gao H B, Qian L J, Wang J Q, Ozguner U. Situational Assessments based on Uncertainty-Risk Awareness in Complex Traffic Scenarios, Sustainability,2017, 9(9):1582.

  5. Shen W, Gu X, Jiang P, et al. Crushing analysis and multi-objective optimization design for rectangular unequal triple-cell tubes subjected to axial loading[J]. Thin-Walled Structures, 2017, 117:190-198.

  6. Qian L J, Xin F L, Bai X X, et al. State observation–based control algorithm for dynamic vibration absorbing systems featuring magnetorheological elastomers: Principle and analysis[J]. Journal of Intelligent Material Systems & Structures, 2017, DOI: 10.1177/1045389X17692047.

  7. Chen P, Bai X, Qian L, et al. A new hysteresis model based on force-displacement characteristics of magnetorheological fluid actuators subjected to squeeze mode operation[J]. Smart Materials & Structures, 2017, 26(6), 06LT01.

  8. Chen P, Qian L J, Bai X X, et al. Velocity-dependent characteristics of magnetorheological fluids in squeeze mode considering the hydrodynamic and the magnetic field interactions[J]. Journal of Rheology, 2017, 61(3):455-465.

  9. Bai X X, Jiang P, Qian L J. Integrated semi-active seat suspension for both longitudinal and vertical vibration isolation[J]. Journal of Intelligent Material Systems & Structures, 2016, 28(8): 1036-1049.

  10. Xin F L, Bai X X, Qian L J. Modeling and experimental verification of frequency-, amplitude-, and magneto-dependent viscoelasticity of magnetorheological elastomers[J]. Smart Materials & Structures, 2016, 25(10), 105002.

  11. Xin F L, Bai X X, Qian L J. Principle, modeling, and control of a magnetorheological elastomer dynamic vibration absorber for powertrain mount systems of automobiles[J]. Journal of Intelligent Material Systems & Structures, 2016: 2239–2254.

  12. Chen P, Bai X X, Qian L J, et al. A magneto-rheological fluid mount featuring squeeze mode: analysis and testing[J]. Smart Materials & Structures, 2016, 25(5):055002.

  13. Chen P, Bai X X, Qian L J. Magnetorheological fluid behavior in high-frequency oscillatory squeeze mode: Experimental tests and modelling[J]. Journal of Applied Physics, 2016, 119(10):555-569.

  14. Bai X X, Chen P, Qian L J. Principle and validation of modified hysteretic models for magnetorheological dampers[J]. Smart Material & Structures, 2015, 24(8), 085014.

  15. Qian L J, Qiu L H. Optimization of the control strategy of a plug-in 4WD hybrid electric car[C]. The International Conference on Automatic Control Theory and Application (ACTA 2014), 2014:1-4.

  16. Kan P, Qiu L H, Qian L J. Simulation of the control strategy of a plug-in 4WD hybrid electric car[C]. IEEE Transportation Electrification Conference and Expo, Asia-Pacific 2014:1-6.

  17. Qian L J, Qiu L H. A novel coordination control of plug-in 4WD hybrid electric vehicle using fuzzy PID [C]. The 28th International Electric Vehicle Symposium and Exhibition, 2015:1-12.

  18. Qian L J, Si Y, Qiu L H. SOC estimation of LiFePO4 Li-ion battery using BP neural network [C]. The 28th International Electric Vehicle Symposium and Exhibition, 2015:1-7.

  19. Bai X X, Zou Q, Qian L J, Design and test of a power-generated magnetorheological damper, Proceedings of SPIE Conference on Smart Structures/NDE, Portland, USA, 2017, Vol. 101641, 101641J.

  20. Bai X X, Jiang P, Pan H, Qian L J, Analysis and testing of an integrated semi-active seat suspension for both longitudinal and vertical vibration control, Proceedings of SPIE Conference on Smart Structures/NDE, Las Vegas, USA, 2016, Vol. 9799, 979921.

  21. Qian L J, Liu B, Chen P, Bai X X, An inverse model for magnetorheological dampers based on a restructured phenomenological model, Proceedings of SPIE Conference on Smart Structures/NDE, Las Vegas, USA, Vol. 9799, 2016,97993H.

  22. Cheng W, Xu S X, Qian L J, Bai X X, 4-DOF biodynamic lumped-parameter models for a seated occupant, Proceedings of SPIE Conference on Smart Structures/NDE, Las Vegas, USA, 2016, Vol. 9797, 97970Z.

  23. Bai X X, Jiang P, Qian L J, Design of an integrated semi-active seat suspension for both longitudinal and vertical vibration attenuation, Proceedings of 26th International Conference on Adaptive Structures and Technologies, Kobe, Japan, October 14-16,2015.

  24. Qian L J, Xin F L, Bai X X, Control and analysis of a magnetorheological elastomer dynamic vibration absorber for powertrain mount systems of automobile, Proceedings of 26th International Conference on Adaptive Structures and Technologies, Kobe, Japan, October 14-16, 2015

  25. Bai X X, Xin F L, Qian L J, et al. Design and Control of a Magnetorheological Elastomer Dynamic Vibration Absorber for Powertrain Mount Systems of Automobiles. ASME 2015 Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems. 2015:V001T03A014.

  26. Bai X X, Chen P, Qian L J, et al. Design and Analysis of a Magnetorheological Fluid Mount Featuring Uni-Directional Squeeze Mode. ASME 2015 C magnetorheological elastomer dynamic conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems. 2015:V002T04A001.

  27. Bai X X, Chen P. Hysteresis modeling and experimental validation of a magnetorheological damper. Society of Photo-optical Instrumentation Engineers Conference Series. International Society for Optics and Photonics, 2015:943132.

  28. Li_jun Qian and Qin Shi . Optimization of Wheel Positioning Parameters of Automotive Front Suspension based on ADAMS. Information Computing and Applications C. Third International Conference ,ICICA 2012 Chengde,China,September 2012 Proceedings,Ppart Ⅱ.pp.821-827.

  29. 王永宽,钱立军,牛礼民.基于免疫算法的四驱插电式混合动力汽车控制策略多目标优化[J/OL].中国机械工程,2017,28(14):1683-1690.

  30. 钱立军,邱利宏,司远,王金波.智能网联环境下的混合动力汽车分层能量管理[J].汽车工程,2017,39(06):621-629.

  31. 邱利宏,钱立军,杜志远,王金波.车联网环境下车辆最优车速闭环快速模型预测控制[J/OL].中国机械工程, 2017,28(10):1245-1252.

  32. 司远,钱立军,邱利宏,李浩.基于等效油耗最小的四驱混合动力汽车能量管理[J/OL].中国机械工程,2017,28(09):1112-1117.

  33. 钱立军,邱利宏,司远,王金波.车联网环境下四驱混合动力汽车队列能量管理全局优化[J].中国科学:技术科学,2017,47(04):383-393.

  34. 钱立军,邱利宏,林如宁,辛付龙.基于V2X的混合动力汽车分层能量管理及优化[J].农业工程学报,2016,32(19):74-81.

  35. 辛付龙,钱立军,方驰.电动汽车动力总成悬置系统的多目标稳健优化设计[J].汽车技术,2016,(08):1-5.

  36. 阚萍,邱利宏,钱立军,王金波.基于Willans Line的双轴驱动混合动力越野车实时能量管理[J/OL].中国机械工程,2016,27(11):1546-1553.

  37. 钱立军,胡伟龙,刘庆,吴冰.多段式自动泊车路径规划及其关键技术[J].吉林大学学报(工学版),2016,46(03):785-791.

  38. 王永宽,钱立军,牛礼民.插电式混合动力汽车双模糊控制策略及其优化[J].电子测量与仪器学报,2016,30(02):209-217.

  39. Qian L J, Qiu L H, Xin F L, et al. Energy management control strategy and optimization for plug-in 4WD hybrid electric vehicle. 农业工程学报英文版, 2015,31(13): 68-76.

  40. 钱立军,邱利宏,辛付龙.插电式四驱混合动力汽车控制策略设计及优化[J].西南交通大学学报,2015,50(06):1114-1121.

  41. 钱立军,胡伟龙,邱利宏,刘少君.多轴车辆第三轴电控液压转向系统及其PID控制[J/OL].中国机械工程,2015,26(22):3008-3013.

  42. 钱立军,胡伟龙,辛付龙,邱利宏.基于H_∞的车辆横向运动鲁棒控制[J].吉林大学学报(工学版),2015,45(06):1757-1762.

  43. 钱立军,邱利宏,辛付龙,陈朋,王金波.插电式四驱混合动力汽车能量管理控制策略及其优化[J].农业工程学报,2015,31(13):68-76.

  44. 钱立军,邱利宏,陈朋.基于模糊PID扭矩识别的混合动力汽车优化控制[J/OL].中国机械工程,2015, 26(13): 1752-1759.

  45. 钱立军,宋佳,谷先广.基于行人小腿保护的保险杠结构稳健性优化设计[J/OL].中国机械工程,2015,26(07):982-987.

  46. 钱立军,邱利宏,辛付龙,胡伟龙.基于模糊扭矩识别的混合动力汽车控制策略[J].科学技术与工程,2014,14(35):126-131.

  47. 钱立军,邱利宏,辛付龙,胡伟龙.插电式四驱混合动力汽车能量管理与转矩协调控制策略[J].农业工程学报,2014,30(19):55-64.

  48. 钱立军,马骏.基于胎体复杂变形的外倾角与前束值匹配研究[J].汽车工程,2014,36(03):351-355+388.

  49. 马骏,钱立军.前轮定位参数优化设计和试验的研究[J].汽车工程,2014,36(02):231-235.

  50. 吴道俊,钱立军,祝安定,杨年炯.基于疲劳寿命的车架支架结构优化[J].汽车工程,2013,35(10):863-867.

  51. 马骏,钱立军,高军.基于转向回正性能的主销内倾角和主销后倾角解析研究[J].汽车技术,2012,(06):20-23.

  52. 钱立军,吴道俊,杨年炯,祝安定,王挺.基于道路模拟激励的汽车下摆臂多轴疲劳分析[J].汽车工程,2012,34(03):249-254.

  53. 钱立军,吴道俊,祝安定,章适.基于模态应力恢复的车架疲劳寿命计算研究[J].中国机械工程,2011,22(07):780-784.

  54. 钱立军,吴道俊,杨年炯,祝安定,李源源.基于室内道路模拟技术的整车加速耐久性试验的研究[J].汽车工程,2011,33(02):91-96.

  55. 钱立军,向世伟,祝安定,马骏.基于减少轮胎磨损的客车前轮定位参数优化[J].汽车技术,2011,(02):14-17.

  56. 钱立军,徐飞.装备无级变速器的整车前向模型建立与仿真[J].农业机械学报,2009,40(07):10-14.

  57. 钱立军,吴阳年,黄伟.重型自卸车举升结构件改进设计及分析[J].汽车工程,2008,(01):69-71.

  58. 卢剑伟,沈博,钱立军.基于齿轮非线性动力学的变速器异响分析[J].汽车工程,2007,(06):533-536.

  59. 钱立军,唐自玉,马恒永,马舂刚,毛啸滇.预压弹簧摩擦片式防滑差速器的优化设计[J].汽车工程,2006,(11):1005-1007.

  60. 钱立军,袭著永,赵韩.基于模糊神经网络的混合动力汽车控制策略仿真[J].系统仿真学报,2006,(05):1384-1387.

  61. 钱立军,吴伟岸,赵韩,李科.混合动力汽车传动系优化匹配[J].农业机械学报,2005,(09):5-8.

  62. 张翔,赵韩,钱立军,张炳力.PSAT软件的前向仿真方法[J].计算机仿真,2005,(05):219-222.

  63. 钱立军,吴伟岸.基于Simulink模型的电动汽车传动系优化程序设计[J].汽车技术,2005,(03):10-13.

  64. 钱立军,袭著永,金德全.混合动力电动汽车控制策略的设计与仿真[J].系统仿真学报,2005,(03):722-725.

  65. 张翔,赵韩,钱立军,张炳力.ADVISOR软件的混合仿真方法[J].计算机仿真,2005,(02):203-206.

  66. 钱立军,袭著永,赵韩.基于BP神经网络的发动机排放预测[J].汽车工程,2005,(01):28-30.

  67. 虞明,钱立军.基于RTK五轮仪研制的汽车运动性能试验研究[J].汽车工程,2005,(01):54-56.

  68. 张翔,赵韩,钱立军,张炳力.混合动力轿车的建模与仿真[J].计算机仿真,2005,(01):233-237.

  69. 王其东,方锡邦,钱立军,马恒永,唐永琪.基于虚拟样机技术的汽车钢板弹簧设计及分析研究[J].机械工程学报,2001,(12):63-66.

  70. 钱立军,杨士钦,马恒永.具有诱导结构的汽车薄壁杆件的耐撞性研究[J].汽车技术,2001,(06):9-11.

  71. 王其东,钱立军,唐永琪,温千宏,陈无畏,董长征,李峰.基于平顺性仿真的农用运输车悬架CAD研究[J].农业机械学报,2000,(06):25-27.

  72. 钱立军,虞明,赵韩.混合动力轿车性能的测试研究[J].汽车工程,2004,(03):257-259.

  73. 张翔,赵韩,钱立军,张炳力.国内各主要单位电动汽车研发项目进展情况及主要产品介绍[J].汽车技术,2004,(05):42-44.

  74. 钱立军,吴伟岸,赵韩.基于ADVISOR软件的电池模型仿真分析[J].计算机仿真,2004,(08):166-168.

  75. 张翔,钱立军,张炳力,赵韩.电动汽车仿真软件进展[J].系统仿真学报,2004,(08):1621-1623.


学术成果

承担60多项国家、省部级科技项目和企业委托开发项目;发表学术论文140余篇,多次参加国际会议并宣读大会论文,申请和授权中国发明专利40项,软件著作权12项,获国家教学成果二等奖一项、省级教学成果一等奖一项;省部级科技进步一等奖二项,三等奖一项,市级科技进步一等奖一项。


发明专利

  1. 白先旭,蔡飞龙,钱立军.一种主动#半被动复合隔振器[P].安徽:CN106763374A,2017-05-31.

  2. 钱立军,邱利宏,阚萍,马骏昭,胡伟龙,辛付龙.一种六驱混合动力系统的控制方法[P].安徽:CN106740053A,2017-05-31.

  3. 钱立军,陈朋,白先旭,蔡飞龙.一种实现三向隔振的磁流变复合悬置[P].安徽:CN106594159A,2017-04-26.

  4. 白先旭,李洋,司志远,蔡飞龙,钱立军.一种电机联合磁致伸缩作用的线控制动器[P].安徽:CN106594115A,2017-04-26.

  5. 邱利宏,钱立军,司远,张应鹏,白先旭.一种基于车联网的最优车速闭环快速预测控制方法及装置[P].安徽:CN106502098A,2017-03-15.

  6. 钱立军,白先旭,陈朋,杨森,沈升.一种内旁通道阀式磁流变液悬置[P].安徽:CN106402254A,2017-02-15.

  7. 白先旭,邹棋,钱立军.一种馈能式磁流变液能量吸收器[P].安徽:CN106369101A,2017-02-01.

  8. 白先旭,沈升,李洋,朱振宁,邱少林,钱立军.一种汽车自适应碰撞吸能系统[P].安徽:CN106286686A,2017-01-04.

  9. 钱立军,邱利宏,胡伟龙,程伟,李博溪.一种插电式四驱混合动力汽车能量管理控制装置[P].安徽:CN105966389A,2016-09-28.

  10. 钱立军,邱利宏,胡伟龙,程伟,李博溪.一种插电式四驱混合动力汽车制动模式能量管理控制方法[P].安徽:CN105966391A,2016-09-28.

  11. 钱立军,邱利宏,胡伟龙,程伟,李博溪.一种插电式四驱混合动力汽车驱动模式能量管理控制装置[P].安徽:CN105922989A,2016-09-07.

  12. 钱立军,邱利宏,阚萍,程伟,辛付龙.基于V2X的混合动力汽车的能量管理优化控制方法[P].安徽:CN105759753A,2016-07-13.

  13. 白先旭,辛付龙,钱立军.基于状态观测的半主动吸振器控制系统[P].安徽:CN105546021A,2016-05-04.

  14. 钱立军,邱利宏,司远,荆红娟,李浩.基于车联网的混合动力汽车的分层能量管理控制方法[P].安徽:CN105501216A,2016-04-20.

  15. 白先旭,邹祺,沈升,钱立军.一种往复式旋转激励台架系统[P].安徽:CN105486502A,2016-04-13.

  16. 钱立军,刘波,陈朋,白先旭.一种磁流变阻尼器逆模型的建模方法及其应用[P].安徽:CN105260530A,2016-01-20.

  17. 钱立军,马骏昭,邱利宏,程伟.一种带共用附加气室的双空气弹簧、其控制方法及应用[P].安徽:CN105065544A,2015-11-18.

  18. 白先旭,姜鹏,钱立军,程伟,陈朋,辛付龙,潘辉.一种纵向垂向二维集成半主动可控减振装置[P].安徽:CN104963984A,2015-10-07.

  19. 白先旭,钱立军,陈朋,邱利宏.基于单向挤压模式的磁流变液悬置[P].安徽:CN104776153A,2015-07-15.

  20. 钱立军,辛付龙,白先旭,程伟,邱利宏.一种并联模式半主动隔振器[P].安徽:CN104747651A,2015-07-01.

  21. 钱立军,邱利宏,阚萍,马骏昭,胡伟龙,辛付龙.一种六驱混合动力系统及其控制方法[P].安徽:CN104553740A,2015-04-29.

  22. 白先旭,钱立军,辛付龙,姜鹏,陈朋.一种具有主动吸振能力的隔振器[P].安徽:CN104482091A,2015-04-01.

  23. 白先旭,钱立军,祝安定.垂直坠落式冲击实验测试平台[P].安徽:CN204128770U,2015-01-28.

  24. 白先旭,钱立军,祝安定.垂直坠落式冲击测试系统[P].安徽:CN104236840A,2014-12-24.

  25. 白先旭,钱立军.馈能型自传感磁流变减振器[P].安徽:CN104196948A,2014-12-10.

  26. 白先旭,钱立军.纯剪切式磁流变阻尼器[P].安徽:CN104179877A,2014-12-03.

  27. 钱立军,邱利宏,胡伟龙,程伟,李博溪.一种插电式四驱混合动力汽车能量管理控制方法及其装置[P].安徽:CN104002802A,2014-08-27.

  28. 唐志国,江超,郝嘉欣,李荟卿,张丹阳,王元哲,钱立军.一种基于热管的电动汽车动力电池组温控系统[P].安徽:CN203760594U,2014-08-06.

  29. 唐志国,江超,郝嘉欣,李荟卿,张丹阳,王元哲,钱立军.一种基于热管的电动汽车动力电池组温控系统[P].安徽:CN103928729A,2014-07-16.

  30. 白先旭,钱立军.适用于高速冲击/低速振动控制系统的磁流变阻尼器[P].安徽:CN203532614U,2014-04-09.

  31. 钱立军,辛付龙,胡伟龙,阚萍,马骏昭,陈朋.一种改善电动汽车车内运动感声品质的系统[P].安徽:CN103625395A,2014-03-12.

  32. 白先旭,钱立军.适用于高速冲击/低速振动控制系统的磁流变阻尼器[P].安徽:CN103527702A,2014-01-22.

  33. 钱立军,虞明,阚萍,胡伟龙.一种多轴车辆多轴距底盘测功机引导机构及其引导方法[P].安徽:CN103471753A,2013-12-25.

  34. 唐志国,朱步健,李荟卿,钱立军.一种电动客车动力电池的成组热控箱体[P].安徽:CN203277589U,2013-11-06.

  35. 唐志国,李荟卿,王博,钱立军.一种电动汽车用肋片式单体电池结构[P].安徽:CN203218407U,2013-09-25

  36. 唐志国,李荟卿,朱步健,钱立军.一种电动客车动力电池的成组热控箱体[P].安徽:CN103273829A,2013-09-04.

  37. 唐志国,王博,李荟卿,钱立军.一种电动汽车用肋片式单体电池结构[P].安徽:CN103227297A,2013-07-31.

  38. 钱立军,胡伟龙,王挺.一种汽车及应用于该汽车的自动泊车系统、自动泊车方法[P].安徽:CN102975715A,2013-03-20. 

软件著作权:

  1. 钱立军 2013SR042181 汽车质心位置与载荷质量估算软件。

  2. 钱立军 2013SR041615 空间万向传动装置优化软件。

  3. 钱立军 2013SR041628 汽车整体式转向梯形机构优化软件。

  4. 钱立军 2013SR041616 重型商用车传动系优化软件。

  5. 钱立军 2013SR091789 多轴车辆第三轴电控液压转向系统。

  6. 钱立军 2013SR091785 汽车差速器齿轮校核设计软件。

  7. 钱立军 2013SR092121 辅助泊车系统软件。

  8. 钱立军 2013SR092126 商用车汽车动力性与经济性模拟计算程序软件。

  9. 立军 2017SR056910 车辆平顺性仿真及悬架刚度阻尼优化分析软件。

  10. 钱立军 等 2017SR056660 汽车动力总成悬置系统优化设计分析软件。


 



学术兼职

安徽省特殊津贴获得者,校学术委员会委员,中国汽车工程学会高级会员、中国汽车工程学会电动汽车分会委员、中国汽车工程学会越野车分会委员,IEEE Transactions on VehicularTechnologyInternational Journal of Vehicle Design、《汽车工程》、《机械工程学报》审稿人。

钱立军